• 台電攜手台灣智能機器人科技公司，共同研發第一台完全MIT的巡檢機器人--台電版「瓩力」。

台電版「瓩力」為穩供出力！台電因應數位轉型，推動「智慧巡檢」，開發超Ｑ生力軍－巡檢機器人台電版「瓩力」，全年無休風雨無阻在室外型變電所定時巡檢，堪稱耐力最強的台電員工!台電表示，機器人因外型酷似皮克斯動畫電影「瓦力」而有此暱稱，瓩力服役後，不僅縮短傳統人員巡檢所耗費時間，也大幅增進巡檢效率。未來將持續累積機器人運用經驗，延伸至其他電力場域，提供智慧多元的電力服務。

• 瓩力透過設定好的行進路線，一邊行走一邊用眼睛和耳朵檢視設備，並回傳影像到中控室，讓台電人員可以了解現場即時狀況。

台電說明，變電所為轉換電壓的重要場所，一旦設備故障，可能造成上萬戶停電與鉅額損失。所以即使天候惡劣與路程遙遠，都須派員前往定期巡檢。台電自2017年起推動巡檢機器人研發計畫，攜手曾獲國際創新獎的台灣智能機器人科技公司，共同研發第一台完全MIT的巡檢機器人，以兼收供電穩定及工作人員安全之效。

瓩力自今（2021）年3月開始進駐萬華二次變電所，每天會依照中央控制室排定的巡檢時程，進行2次、各20分鐘的巡檢任務，替電容器、主變壓器等設備安全做把關。台電表示，瓩力的左右眼分別為可視光與紅外線熱影像感測模組，耳朵則是由前後兩排麥克風組成，透過設定好的行進路線，一邊行走一邊用眼睛和耳朵檢視設備，並回傳影像到中控室，讓台電人員可以了解現場即時狀況，視需要派遣相關人員前往維護，大幅提升工作效率。

• 瓩力自今年3月開始進駐萬華二次變電所，台電也特別為瓩力打造一個專屬充電小屋。

• 瓩力每天會依照中央控制室排定的巡檢時程，替電容器、主變壓器等設備安全做把關。

台電說明，瓩力的可視光眼睛擁有10段變焦功能及高畫素畫質，可快速辨識現場環境狀況；紅外線熱影像眼睛則是採用比防疫用熱影像儀還清晰4倍的畫質，協助人員辨識肉眼無法判斷的設備與線材接點溫度是否異常，並即時回報中控中心，避免設備發生故障造成大規模停電。而為了蒐集足夠音訊資料以建立瓩力自動判斷設備故障音訊的能力，瓩力的耳朵由前4後2共6個麥克風組成，前方麥克風主要收取變壓器等設備的音訊，後方麥克風則錄取環境音訊，以作為數據分析及異常檢出之基礎。

除此之外，為了因應變電所內坡道及設備位置分布，瓩力身上還有自駕車必備、特斯拉等級的3D LiDAR光學雷達感測器，可以呈現100公尺範圍內的即時3D視覺，提高定位導航的穩定性。未來瓩力也可以到不同變電所執行任務，只需花費約1小時建模，就能自主進行巡視。台電也指出，在打造瓩力時，因變電所內鋪設碎石路，所以在設定定位導航及避障功能上耗費了許多心力才克服問題，目前瓩力可以在碎石路及高低差5公分內的路上行走自如，甚至是斜坡也難不倒瓩力。

• 瓩力的可視光眼睛可快速辨識現場環境狀況；紅外線熱影像眼睛則可辨識設備與線材接點溫度是否異常，並即時回報中控中心。

台電表示，近年來台電採取「智慧巡檢」作業，除了以無人機取代傳統人力登塔巡檢外，現場維修人員亦可運用混合實境（MR）之穿戴式眼鏡裝置，讓技術更專精人員從遠端連線了解現場設備狀態，並進行線上維修指導，有效提升工作效率及供電可靠度；同時台電也利用虛擬實境（VR）技術模擬不同氣候型態及作業環境進行工安訓練，從源頭加強工作人員安全意識。未來台電也計劃將機器人擴大應用於巡檢輸供電系統的特高壓纜線，以及監控發電廠內的設備溫度，為穩定供電再加一把勁。

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